سامانه راداری ثبت تخلف سرعت

  • عنوان: سامانه راداری ثبت تخلف سرعت
  • Radar Speed Camera

    سامانه راداری ثبت تخلف سرعت

    هسته اصلی سیستم سرعت سنج راداری، ماژول رادار است که بر اساس قوانین حوزه الکترومغناطیس فیزیک، خودروها را

    تشخیص داده و سرعت سنجی می نماید. به عبارت دیگر در این گونه سیستم ها یک ماژول مشخص داریم که خروجی آن به

    صورت خالص سرعت وسیله نقلیه می باشد اما برای تکمیل عملکرد جامع سیستم و ثبت تخلف، دوربین تصویربرداری به همراه

    سایر ملحقات از جمله نورپردازی، تغذیه، مدارات کنترلی و پردازشی نیز برای سیستم ضروری است.

    از نقطه نظر فناوری راداری، به طور کلی سه نسل برای رادارهای ترافیکی قابل تعریف است:

    • نسل اول:که تنها قادر به تشخیص سرعت و فاصله یک هدف متحرک هستند.
    • نسل دوم: که قادر به تشخیص سرعت و فاصله چند هدف متحرک و ساکن می باشند.
    • نسل سوم:این رادارها با قابلیت تشخیص زاویه هدف که قادرند سرعت، فاصله و زاویه چندین هدف متحرک و ثابت

    را تشخیص دهند. در این صورت امکان تعیین مختصات دقیق اهداف از جمله لاین حضور هدف در خیابان/جاده بهوجود آمده است.

    با ظهور نسل سوم رادارهای ترافیکی، محدوده وسیعی از کاربردهای ترافیکی و حتی غیر ترافیکی قابل تعریف است که توسط شرکت های سازنده تجهیزات ترافیکی در سطح جهان پیاده سازی می شود.

    دوربین های سرعت سنج راداری

    دوربین های سرعت سنج راداری نیز بر اساس عملکرد به دو گونه کلی تقسیم می شوند:

    الف- رادارهای سرعت سنج بدون مکان یابی )نسل اول و دوم(

    اساس کار این گونه رادارها بر مبنای اثر داپلر (عمدتا در نسل اول) به همراه مدولاسیون فرکانسی و تشخیص فاز (عمدتا در نسل

    دوم)، برای تعیین سرعت و فاصله هدف تا رادار، بدون امکان تشخیص دقیق زاویه اهداف متحرک یا ثابت می باشند. این مسئله

    باعث می شود که نتوان موقعیت دقیق اهداف را (جز در حالتی که زاویه پوشش رادار بسیار باریک طراحی شده باشد و در

    نتیجه آن بتوان گفت یک هدف در مکانی که براساس زاویه رادار از قبل مشخص است وجود دارد) تشخیص داد. در نتیجه،

    این نوع از سنسورهای راداری عملکرد تقریبا نقطه ای دارند. بدین ترتیب تا وقتی که یک خودرو در صحنه وجود داشته باشد،

    دوربین راداری ثبت تخلفات سرعت لحظه ای که بر اساس این تکنولوژی طراحی شده باشد بدون مشکل عمل کرده و تخلف

    خودروی موردنظر را ثبت می نماید. اما در صورتی که چندین خودرو (خصوصا در لاینهای مختلف) در صحنه وجود داشته

    باشند سنسور راداری هیچ تفکیک مکانی از خودروها ارائه نخواهد داد و لذا لازم است که با بکارگیری روش های ثانویه از

    جمله پردازش تصویر و یا پلاک خوانی مکان خودروها و در نتیجه تناظر تصویر و سرعت اعلامی رادار را پیدا نمود. توجه شود

    که در چنین حالتی دقت سیستم به دقت پردازش ثانویه محدود می شود. یا به عبارت دیگر کارایی سنسور رادار، اعلام کننده

    وقوع یک سرعت غیرمجاز بوده و پردازش ثانویه است که مشخص کننده خودروی متخلف خواهد بود. سیستم های ثبت تخلف

    مبتنی بر این گونه رادار معمولا با هدف قیمت پایین طراحی و تولید می شوند. در کشور ایران این گونه رادار به طور گسترده

    مورد استفاده قرار گرفته است.

    ب- رادارهای سرعت سنج با مکان یابی (نسل سوم(

    در این رادارها، سرعت سنجی خودروهای عبوری تنها خروجی این گونه رادارها نبوده و موقعیت مکانی اشیاء مدنظر نیز

    محاسبه می شود. بدین ترتیب نقصی که در حالت پیشین ذکر شد در این نوع از رادارها وجود ندارد. به عبارت دیگر در صورتی

    که چند خودرو در صحنه تخلف حضور داشته باشند، رادار، سرعت و مکان هر یک را به تفکیک مشخص کرده و طبیعتا برای

    مشخص کردن سرعت تک تک خودروها دیگر نیازی به سامانه ثانویه (به عنوان مثال پردازش تصویر و پلاک خوانی) نمی باشد.

    اما برای ثبت تخلف بر اساس این گونه رادارها به سامانه تصویربرداری جهت ثبت تصویر خودروی متخلف نیاز داریم و ضروری

    است که این دو بخش (رادار و سامانه تصویربرداری) به لحاظ مکانی و زمانی دقیقا با یکدیگر کالیبره و تنظیم شده باشند در غیر

    این صورت ممکن است هنگامی که خودروی مدنظر با یک سرعت مشخص مثلا 120 کیلومتر بر ساعت حرکت می کند عکس

    مطلوب از آن تهیه شود اما اگر با سرعت بالاتری مثلا 150 کیلومتر بر ساعت حرکت کند، عکس مورد نظر مطلوب نباشد. این

    گونه رادارها به عنوان رادارهای نسل سوم معرفی شده اند و تفاوت کلیدی آن با رادارهای نسل های قبل در تشخیص و تفکیک

    تک تک خودروها مستقل از پلاک خوانی آن هاست به گونه ای که اگر در صحنه خودروی بدون پلاک و یا با پلاک مخدوش

    نیز وجود داشته باشد در عملکرد سیستم اختلالی به وجود نخواهد آمد. بدیهی است که بکارگیری رادارهای نسل های قبلی و

    استفاده از پردازش تصویر پلاک خوانی برای تفکیک خودروها رادار نسل سوم نخواهد بود.

    دوربین سرعت سنج راداری ارائه شده توسط این شرکت بر اساس تکنولوژی پیشرفته تر رادارهای نسل سوم طراحی شده است

    اما رادارهای نسل قبلتر نیز مورد تست و ارزیابی قرارگرفته و امکان تولید محصول بر اساس آن ها نیز وجود دارد.

    اجزای اصلی و ویژگی های فنی سامانه

    رادار

    • حداکثر سرعت اندازه گیری250km/h
    • فرکانس کاری رادار(K-band) 24GHz
    • میزان قدرت تابشی 7dBm21-
    • دقت سرعت سنجی به صورت میانگین کمتر از0.1 km/h می باشد
    • امکان استفاده برای 5 لاین استاندارد
    • جهت کار به صورت نزدیک شونده و دور شونده
    • ثبت تردد خودروهای عبوری اعم از متخلف و غیر متخلف
    • محدوده فرکانسی رادار و میزان تابش آن کاملا در محدوده ایمن جهت کار درفضای شهری

    دوربین تصویربرداری

    ü      دوربین دیجیتال با رزولوشن بالای 12 مگاپیکسل

    ü      عکس تمام رنگی

    ü      قابلیت برداشت 3 فریم بر ثانیه

    ü      پوشش 4 لاین عبوری

    ü      سرعت شاتر 4000/1 و یا کمتر

    ü      برای عکسبرداری رنگی در شب (به نحوی که رنگ بدنه خودرو مشخص باشد) مجهز به فلش داخلی و خارجی سفیدبسیار قوی

    ü      ارسال تصاویر به صورت خام و فرمت های استاندارد

    ü      تعداد عملکرد فلاش بر هر ثانیه 3 بار مطابق با نرخ عکسبرداری دوربین

    ü      تطابق کامل فلش و دوربین

    نرم افزار

    که برای نصب بر روی پردازشگرهای صنعتی تخصصی شده است به نحوی که تمامی سرویسهای Embedded سیستم عامل

    جانبی سیستم عامل از آن منفک شده و فقط نرم افزارهای پردازشی مربوط به سیستم بر روی آن اجرا می شود.

    نرم افزارهای این سیستم شامل 3 قسمت می باشد:

    1.نرم افزار مانیتورینگ مرکز

    این نرم افزار مأموریت دریافت اطلاعات دوربین های سرعت سنج تحت پوشش مرکز را دارا می باشد و قابلیت گزارش گیری

    و ارائه انواع گزارش های آماری را دارا می باشد. همچنین اتفاقاتی را که به صورت وقفه ای از سمت دوربین ها گزارش می

    شود را تحلیل کرده و به کاربر گزارش می دهد. همچنین چاپ برگه های جریمه بر عهده این سیستم می باشد.

    2.نرم افزار مدیریت سیستم

    این نرم افزار در سیستم سرعت سنج وظیفه هماهنگی قسمت های مختلف نرم افزاری و سخت افزاری موجود در سیستم و ارتباط

    با مرکز مانیتورینگ و ارسال و دریافت تخلفات و سایر پیامها را بر عهده دارد.

    3. نرم افزار پلاک خوان

    در این سیستم پلاک خودروهای متخلف عبوری خوانده شده و رشته پلاک به عکس تخلف ارسالی به مرکز متصل می شود و

    لذا می توان عکس های تخلف را برای استفاده از بسترهای ارتباطی ضعیف صورت بریده شده ارسال نمود.

    • سیستم دارای نرم افزار فارسی و تقویم شمسی می باشد.
    • قابلیت فشرده سازی تصاویر ذخیره شده
    • درج اطلاعات در لحظه ثبت تخلف (تاریخ، ساعت و سرعت تخلف، کد سیستم و محل(
    • قابلیت رمز و کدگذاری روی تصاویر به گونه ای که تغییر در تصاویر غیر ممکن خواهد شد.

    سامانه ارتباطی

    قابلیت استفاده از انواع بسترهای ارتباطی از جمله:

    1. فیبر نوری
    2. GPRS
    3. رادیو
    4. و ...
    5. امکان استفاده از بسترهای ارتباطی با عرض باند پایین به دلیل فشرده سازی پیشرفته تصاویر
    6. امکان ریموت کنترل و تنظیم از راه دور
    7. قابلیت گزارش وضعیت سیستم تحت شبکه

    فلاش داخلی و خارجی

    ü      نور سفید

    ü      قابل کنترل توسط نرم افزار و کنترلر سیستم

    ü      عملکرد سه بار در ثانیه مطابق با دوربین

    ü      MTBF:100000

    ü      امکان استفاده از ماژول های تولیدی شرکت و یا سایر ماژول های استاندارد

    کنترلر سیستم

    ü      watch dog سخت افزاری جهت عملکرد مناسب سیستم و حل مشکلات احتمالی

    ü      پایش دمای قسمت های مختلف سیستم و کنترل آن

    ü      برقراری ارتباط الکترونیکی لازم بین اجزاء مختلف سیستم

    ü      تهیه تصویر مناسب در زمان مناسب از خودروی متخلف و برقراری همزمانی بین رادار، دوربین و فلاش

    منبع تغذیه و UPS

    ü      تهیه ولتاژ مناسب و پایدار برای تمامی قطعات سیستم

    ü      دارای برق پشتیبان حداقل برای مدت 15 ساعت برای تمامی اجزاء سیستم

    ü      مجهز به استبلایزر برق ورودی جهت جلوگیری از نوسانات

    ü      ولتاژ ورودی برق 220/110 ولت تک فاز شهری

    ü      قابلیت بکارگیری صفحات سولار

    کامپیوتر صنعتی و حافظه مرکزی

    • پردازشگر چند هسته ای مناسب با حجم عملیات بالا در اتوبان های شهری و خارج شهری
    • دارای حد اقل 200 GB حافظه و قابلیت ثبت چند صد هزار تخلف
    • دارای پورت های متداول لازم جهت ارتباط با سایر اجزاء
    • ارتباط تحت شبکه و Wi-Fi جهت تخلیه دستگاه و کنترل و تنظیمات ریموت
    • دارای استانداردهای لازم جهت کارکرد در شرایطOut door
    • ارتباط Online با مرکز مانیتورینگ جهت تخلیه اطلاعات و انجام تنظیمات لازم
    • ذخیره و ثبت آمار خودروهای عبوری به همراه زمان و سرعت
    • قابلیت ذخیره و ثبت آمار عملکرد سیستم و ارتباط با سایر اجزاء و ذخیره و اعلام خرابی اجزاء اصلی سیستم به مرکز(Self test)

    کابینت و ملزومات مکانیکی و الکترونیکی

    ü      قابلیت تحمل رطوبت تا سقف90%

    ü      قابلیت عملکرد در دمای بین 20 - تا 55 درجه سانتیگراد

    ü      حفاظت از تجهیزات در برابر آب، رطوبت، گرد و غبار، طوفان، مه و دما

    ü      دیجیتال بودن اتصالات و تجهیزات ارتباطی

    ü      قابلیت نصب در رفوژ وسط و کنار جاده

    ü      رعایت استانداردهای زیست محیطی

    ü      قابلیت تعمیر سخت افزار و نرم افزار سیستم به علت طراحی ماژولار سیستم

    ü      جنس فلزی ضدزنگ و ضدضربه با سپر حرارتی مناسب در مقابل نور آفتاب

    ü      مجهز به سیستم تهویه

    ü      دارای محل مناسب نصب بر روی فونداسیون استاندارد متداول

    ü      دارای محل ورودی کابل اتصالات از مرکز فونداسیون به داخل بدنه

    ü      دارای محل اتصال مناسب و محکم جهت نصب و تنظیم کابینت بر روی دکل

    ü      دارای دریچه راداری با کمترین تاثیر بر روی امواج رادار

    ü      شیشه مقاوم دریچه دوربین و فلاش در برابر ضربه و خش

    ü      قابلیت تعویض کلیه قطعات

    ü      امکان استفاده از سیستم ارت

    سیستم حفاظتی و دزدگیر

    امکان ارسال SMS به مرکز در هر یک از موارد زیر:

    ü      باز شدن درب

    ü      تکان های شدید

    ü      قطع برق ورودی به سیستم

    ü      قطع برق خروجیUPS

    ü      دماهای غیر مجاز در قسمت های مختلف سیستم

    ü      هنگ کردن کامپیوتر

    ü      مجهز به آژیر و لامپ گردان

    ü      امکان استفاده از دوربین تصویر برداری و ذخیره و ارسال تصاویر

    پایه دوربین و فلاش خارجی

    • پایه با حداقل ارتفاع 2.5 متر بالاتر از سطح زمین و ضدزنگ و ضدضربه
    • امکان استفاده از پایه های بلندتر بدون اثرگذاری بر عملکرد سیستم
    • رعایت کلیه استانداردها مطابق با کابینت و بدنه

    با توجه به اینکه تمامی تکنولوژی های بکار رفته در سامانه راداری ثبت تخلف سرعت به صورت بومی در این شرکت طراحی

    و پیاده سازی شده است ایجاد تغییر در هر یک از ویژگی های فوق بر اساس درخواست کارفرما امکان پذیر می باشد.